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六自由度搬运机械手结构设计-2.六自由度搬运机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件,这要求它们具有高精度、快。

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六自由度装配机械手设计及运动学求解_雷-第35卷第5期2014年10月河北科技大学学报JournalofHebeiUn。

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